6-Achsen-Industrieschweißroboter (Positionierer ist optional)

6-Achsen-Industrieschweißroboter

Positionierer ist optional

Kinematische Leistung
Sechs DOF, jedes Gelenk ±180 Grad (Basis) bis ±115 Grad (Handgelenk)
Reichweite 1,4 m – 2,0 m; Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP-Geschwindigkeit 0–2 ms⁻¹; Beschleunigung 15 ms⁻² auf allen Achsen
Hohles Handgelenk mit einem Innendurchmesser von 42 mm, integrierter-Schwingungsschutz, ±1 Grad Genauigkeit der Brennerausrichtung

Antrieb und Steuerung
Absoluter AC-Servo-+ 17-Bit-Encoder, automatische-Ganglückenkompensation
Echtzeit-EtherCAT- oder EtherNet/IP-Bus, 1-kHz-Servoaktualisierung
Dynamisches Schweißgewebe (0–20 Hz, 0–10 mm Amplitude) und Nahtverfolgung (Laser oder Lichtbogen)
Hand-Führung für schnelles Einlernen, Kollisionsstopp < 5 ms, IP 65-Gehäuse / IP 54-Gehäuse

Optionen für Schweißpakete
MIG/MAG: 350 A–500 A gepulst, Fronius, Lincoln, EWM-Bus-bereit
WIG: 300 A AC/DC, Hochfrequenz-Lichtbogenstart, Zusatzdraht Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW Faser, Wackelkopf, Draht- oder Pulverzufuhr, Sicherheitsausrüstung der Klasse 4
Plasma: 100 A Mikro-Plasma, Schlüssel-Loch bis 8 mm rostfrei

Produktionsdurchsatz
Dauerbetrieb 100 % bei 40 Grad; MTBF 80 000 h
Typisches Schweißen von Autositzen (35 Verbindungen, jeweils 110 mm) in 38 Sekunden-entspricht 4 manuellen Schweißgeräten
Auftragswechsel mit einem Klick: Brennerkalibrierung, Drahtschneiden, Gasspülung, Programmwechsel < 30 s
Doppel-Greifer-Kippstation ermöglicht 24-Stunden-Lichtausfall-; Wartungsfenster 5 Minuten pro Schicht

Anwendungsspektrum
Automobilkarosserie, Chassis, E-Autobatterieträger; Baggerausleger; Gabelstaplermasten; Schiffs-Plattenversteifungen; Yachtrahmen aus Aluminium; Edelstahltanks in Lebensmittelqualität-; Runde/rechteckige HVAC-Kanäle; Fahrrad- und Motorradschwingen-; Strom-Gen-Einlassverteiler; Titangelenke für medizinische Geräte

Integration & Fußabdruck
Boden-, Umdrehungs- oder Wandmontage; optionale 7. Linearschiene (1–8 m Hub) für 20 m Teile
Gewicht 160–260 kg; Basis 400 × 400 mm; Steuerung 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; Feld-Bus-Gateways zu PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D-Simulation, Offline-Programmierung, Ferndiagnose-VPN

Wirtschaft
ROI 8–18 Monate bei 2-Schicht-Betrieb; spart 3–5 erfahrene Schweißer pro Zelle
Schweißnaht-Nacharbeitsrate < 0,5 % vs. 3–5 % manuell; Drahtverbrauch ↓ 8 % durch präzises Weben
Energieverbrauch ≈ 0,8 kW im Leerlauf, 3–4 kW beim Schweißen-30 % weniger als herkömmliche Roboter- und separate Stromquellenkonfigurationen

Automatischer 6-Achsen-Industrieschweißroboter

Führung und Positionierer können optional sein